不久前举办的第三十二届杨凌农高会农机配备展上，一批先进的农业现代化智能配备露脸，令参展观众眼前一亮。从智能配备、生物技能到新材料、新工艺，现代科技正悄然改变着传统农业的出产方法。12月8日，记者走进西北农林科技大学，探秘硬核农机配备怎么重塑农耕图景。
本年秋收，在黄陵县的苹果全程机械化实验站里，被果农亲热地称为“大娃”“小娃”的两台机器人，轻盈地络绎于果林之间。“大娃”扩展机械臂采摘高处的苹果，“小娃”轻柔摘取低处的苹果。
这对“双生”机器人由西北农林科技大学教授杨福增团队自主研制，是我国首套苹果双臂协同采摘机器人系统。它们集人工智能辨认、多自由度机械臂与现代操控技能于一体，完结0.015秒快速辨认、7.5秒完结单果采摘，做到“认得准、抓得稳、摘得轻”。
长期以来，我国丘陵山区果园面临“牛能进，‘铁牛’难进”的状况，采摘苹果依靠“梯子+果篮”的传统方法，机械化采收率仅2.7%，采收本钱占总本钱的三成到四成。
为破解这一窘境，杨福增团队历经数年攻关，获得两项要害打破：一是研制高效辨认算法，在杂乱环境中实时定位并给果实分类；二是优化结尾执行器，完结轻柔采摘，最大极限维护苹果。
2022年，杨福增团队在单臂机基础上成功研制出双臂协同机器人，并进一步构建国内首套“采摘—转运”多机器人协同系统。现在，晋级后的五臂、六臂机器人已具有全天候作业才能。系统全面应用后，单机每小时可采摘约800个苹果。
“300亩小麦，一天多就收完了。”说起本年夏收的新变化，宝鸡市陈仓区利民无人农场的“90后”负责人王浩杰感慨不已，“只需在指挥屏上悄悄一点，远处的无人收割机便应令而动，在麦田中自主穿行，高效完结收割使命。”
“曩昔种田全凭经历，漏播现象时有发生。现在，凭借无人驾驶配备，苗出得整齐划一，似乎用尺子量过一般。机器还能24小时不间断作业。”王浩杰对智能农机拍案叫绝。这些先进的技能源自西北农林科技大学机械与电子工程学院教授陈军团队的多年潜心研究。
“农业配备智能化的意图并非炫技，而是要让人少劳累、多增收。”陈军和记者说，由他带领团队打造的斗极导航智能农作系统，在宝鸡无人农场落地3年，作用很明显。
陈军说，未来农场将向“农机、农艺、农信深层次地交融”的方向晋级，经过智能调度完结多机协同作业，服务于耕种、植保、收割等环节，逐渐提高效益，惠及更多农户。
“这台机器每小时能耕种1.5亩玉米，功率是人工的10倍，并且不易缠草堵土。”在杨凌银河机械制造有限公司出产车间，陕西省农业机械工业技能系统首席专家李智国指着身旁一台灵活的丘陵山区小型精量耕种机介绍，这个“田间神器”能用于小麦、玉米、油菜等多种作物的耕种作业，操作简略快捷，价格也不贵，一般农户能“买得起、用得好”。
这款农机的诞生，源于李智国对陕西丘陵山区农业展开的深化考虑。面临“大农机进不去、人力种田功率低”的难题，他带领团队联合企业，紧扣农户实践的需求展开攻关，终究研制出这款体型细巧、耕种精准的配备。
从丘陵到旱塬，团队的研制一直紧贴田间需求。针对西北旱塬的栽培需求，李智国团队还研制了高性能小麦智能精量耕种机。该机选用宽幅沟播技能，该技能可促进幼苗强健、抗倒伏。现在，该机已进入中试阶段。
“农机研制一定要紧跟农人的需求。”展望未来，李智国说，“咱们要先厚实做好机械化，再稳步迈向智能化。经过训练农机手、推行有用农机，让更多农人从科学技能进步中获益。”
从实验室走向广袤郊野，这些智能农机处理了传统农业的许多痛点，助力农业精准化、智能化、绿色化展开。这些硬核科技的加快推行，为中国农业展开注入新生机。（大众新闻记者 马腾 三秦都市报记者 孙建恒 陕西乡村报记者 张恒）
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