12月31日下午，由上纬新材（688585.SH）董事长彭志辉团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式对外发布。作为上纬新材的机器人业务品牌，上纬启元本次发布的人形机器人Q1走的是轻量化路线，减高、减重后，能够被用户“打包带走”。相比2025年在工业、商演导览不断探索的人形机器人们，Q1通过体型和重量的工程化压缩，意在降低机器人的使用门槛，为极客玩家、科研人员和家庭用户更好的提供了探索空间。
上纬新材此前公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品研究开发。2025 年尾声，在行业仍处于技术验证与商业路径并行探索的阶段，这款“小而全”的人形机器人，或许折射出人形机器人向个人用户靠拢的一种新尝试。
在最新公布的视频当中，“稚晖君”彭志辉走到镜头前，随手打开一个背包，从中取出了一台身高不足1米的人形机器人。与过往需要展台、支架甚至吊装才能展示的机器人不同，Q1能够“打包带走”，也代表着有更多贴近C端用户的场景。
视频中Q1和线月，上纬新材旗下公众号曾披露一款人形机器人产品。彼时，该人形机器人的尺寸标注为 “1.88”。如今看来，当时预告的人形机器人测量单位并非市场预期的 “米（m）”，而是 “腕尺（cubit）”，这一数值换算后也与Q1不到一米的身高相匹配。
“不是为了做小而做小。”彭志辉说。体型的缩小，对应着背后一整套工程化的取舍。据官方介绍，Q1在关节层面采用了QDD准直驱微型关节方案，能做到“比鸡蛋小”。机器人工程师Lin（化名）和记者说，这类关节在保证力矩输出和动态响应能力的同时，显著压缩了体积与重量，“是推动整机尺寸下降的关键原因，背后需要材料、结构和算法的多方协同”。
根据团队介绍，Q1当前在三维空间中能够将体积和重量均缩小至八分之一。这在某种程度上预示着在研发和训练过程中，试错成本明显降低。Lin向记者透露，超过一米的人形机器人大多都比较“脆”。 Lin透露，他所在的实验室中，机器人经常有必要进行极限工况测试，摔倒、猛烈撞击都是常态。
如果机器人更“耐摔”，也代表着实验人员在调试的节奏会更快，也更适合高频次实验。目前机器人的运动控制在很大程度上仍依赖于仿真环境中的训练，Lin表示：“更轻量的机器人在从仿真走向真实世界时，行为偏差会更小，更容易把在虚拟环境中学到的动作稳定复现出来。”据了解，Q1会开放全量SDK与HDK接口，支持各类扩展模块接入。
不过，小尺寸人形机器人想要跨至离C端用户更近的场景，还需要迈过许多门槛。就目前阶段来看，启元 Q1所面对的是极客玩家、科研人员以及对新技术接受度较高的家庭用户。
根据团队介绍，对于极客和创作者群体来说，由于Q1体型小、结构相对开放，也能够适配智元的灵创平台，配合可以调用的开发接口，机器人可成为一个被反复调试和改造的载体。而在家庭场景中，通过智元灵心平台，机器人也能够具备基础对话、知识问答或简单教学的功能。
这类面向个人用户的应用形态，目前仍需要通过持续测试与迭代来打磨。从公司层面来看，启元Q1所处的探索阶段，也与上纬新材在公告中的表述相呼应。
12月29日，上纬新材发布了重要的公告称，公司的具身智能机器人业务专注于面向个人与家庭场景的产品研究开发，未面向工商业领域，目前仍处于产品研究开发阶段。并强调该业务“尚未实现量产及规模化销售，相关业务尚未形成营收及利润，后续仍需要大量投入，预计不会对2025年度业绩产生正向影响”。
上纬新材还提到，公司与关联方各自独立开展具身智能机器人业务，应用场景不同，确保与关联方不构成重大不利影响的实质同业竞争。
或许，对于上纬新材而言，探索“面向C端用户的具身智能”的方向已逐步清晰，但真正走多远、走多快，仍取决于产品成熟度、用户接受度以及持续投入能力。
一位C端机器人消费品企业的高管向记者指出，面向C端的机器人对稳定性、交互自然度以及长期维护成本都有较高要求。“未来还要长期针对用户的使用频率和日活、黏性等指标进行运营。”她向记者评价，Q1更像是介于科研设备与消费级产品之间的一种探索形态。“它拉近了人形机器人与普通用户之间的距离，想要在C端普及，还需要对第一批用户进行更精细的运营和维护，保持迭代。”
有人心脏长在右边，肝脏、脾脏全“长反了”——五脏六腑像照镜子一样颠倒，这种“镜面人”的概率，比中彩票头奖还低，全球仅百万分之一。
来源：新闻晨报 美东时间12月31日，贵金属全线%，伦敦白银现货价格大跌6.08%。 北京时间2026年1月1日，国内品牌金饰价格持续下调，差不多回到半月前的价格。
元旦马上就要来临，不少人想买点烟花爆竹增添节日氛围，朋友圈里也出现了各种烟花爆竹的广告，但你知道吗，这可是违法的，此前已有多人因此被抓。
12月30日，长江日报记者从华中科技大学同济医学院附属同济医院老年医学科张存泰教授处了解到，俗称“坏胆固醇”的低密度脂蛋白胆固醇升高引发的动脉粥样硬化，是导致心脑血管意外的罪魁祸首。
广西高二篮球女孩冯敏敏，去广东女篮试训，最终结果#冯敏敏 #中国女篮 #体育#篮球女孩
原来拿到飞燃5落地会发出这样的声音 #飞燃5 #跑鞋 #跑步 #体育生
马克操想要做标准，要注意这三个细节#北京#马克操#跑步#田径训练#50米跑
燕赵大地，山川壮美，文华锦绣。《美丽河北》系列短视频，邀您一览杂技奇炫中的千年传承，窑火升腾出的瓷上风物，年画晕染里的乡土温度，光影定格下的山河景象。河北之美，在此绽放。让瓷之温润融入日常，相关好物链接已备，恭迎品鉴：
为持续释放医保改革红利，将职工医保个人账户的资金用于缴纳城镇和乡村居民医保，将使更多人纳入到医保范围内，实现更广泛的社会保障覆盖。那么职工医保个人账户如何为家人代缴居民医保费？都可以给哪些亲属使用？
【读者求助】 日前，市民刘洋向本报帮办记者求助，她今年大学毕业，往年都是在学校交医保，今年毕业返沧，不知道怎么样缴纳2026年医保，希望记者联系医保部门咨询相关事宜。【部门回复】 记者就有关问题联系了沧州市医疗保障局。
河北那间把客厅变成迷你雨林的屋子，其实没花多少钱，也没请设计师。主人只是把一株龟背竹从20厘米的小苗，一路养到两米多高，叶片裂得像抽象画，气生根顺着水苔柱往上爬，像在给墙缝装绿色拉链。视频一出，评论区全是“原来我家那盆不是不会长，是压根没给对条件”。
QQ客服