0.6秒采摘一个芽头，效率约等于两个采茶工！4月14日，经过一年的更新迭代，由
体积更小、效率更加高，是此次采茶机器人升级的核心亮点。记者在现场看到，与去年需横跨两行作业的“大块头”相比，今年的“缩小版”机器人已能在茶树单行内自由行进。此外，模仿人类采摘，左右各一个机械臂，作业互不干扰，采摘效率显著提升。
“这些升级均得益于机器人的视觉识别系统的更新。”市农科院茶叶所研究员徐泽说，此次升级的摄像头对光线的适应能力更强，既不惧强光也能适应弱光，即使早晚光线昏暗时也能够精准识别，有效拉长了机器作业时间。
在效率方面，第一代机器人只配备了一个机械臂，作业效率为两秒采摘一个芽头，效率远不及一名熟练的采茶工。未解决这一核心痛点，研发团队选择增加机械臂数量，提升采摘效率。
“从表面上看只是增加一个机械臂，但实现起来并不简单。”徐泽说，当镜头识别到区域内名优茶鲜叶后，两只机械臂同时作业很容易“撞车”，“要让它们各司其职，背后是算法的优化，是2.0版机器人突破的核心技术。”
研发团队核心成员、市茶产业技术体系茶园绿色高效栽培功能研究室主任杨海滨说，2.0版机器人已实现在复杂茶园环境下，对一芽一叶名优茶鲜叶精准识别定位、低损采摘、自动回收、自主作业4大核心功能。据测试，其名优茶识别率达85.5%，每小时可采摘名优茶0.8斤，合格率为94.8%。
“更关键的是，与人工采摘相比，机器人不知疲倦，可以长时间高效作业。”徐泽说，下一步，团队将从回收装置扩容、雨天作业场景适应、整机重量降低方面，逐步优化机器人性能、提升作业效率，同时通过核心部件国产化替代，降造成本，加快采茶机器人从试验走向应用，缓解采茶用工短缺的现实难题。
中新网浙江新闻4月7日电（林波 王静怡 张展硕）春和景明，茶香漫垄。浙江嵊州石璜镇的翠绿茶园里，一台AI采茶机器人灵活穿梭，3D视觉系统锁定嫩绿芽头，柔性机械臂轻柔夹取，几秒内完成识别、采摘、收集全流程，履带底盘稳稳穿梭茶垄，勾勒出科技赋能茶产业的生动图景。
这款名叫“春山寻茗”的采茶机器人，是由浙江工商大学学生团队联合华为专家、中国科学院研究员、浙江省茶叶研究所研发而成。
自2025年起，团队秉持“试用即研发”理念，将机器人投放浙闽多地茶企，全程跟进作业、收集一线反馈，让实验室技术在实战中迭代成熟。
在浙江淳安、嵊州以及福建等地试点过程中，机器人精准破解丘陵茶区采摘痛点，核心优势凸显：视觉增强方面，自研光照优化与轻量化算法保障机器人阴雨天稳定作业，实测晴天识别率91.2%、阴天88.5%，误检率低于5%，识别速度每秒30帧，较传统方案快30%-45%，有关技术获发明专利；四爪协同设计解决传统机械爪易冲突问题，智能算法使臂爪冲突率降低60%以上，采摘效率提升25%-30%；仿生夹爪柔性精准，单次采摘成功率90%、芽头无损率低于3%，实现高效无损采摘；地形自适应系统适配丘陵坡地，可在15°-30°陡坡稳定作业，定位误差“±2”厘米，底盘紧凑适配窄行茶地，陡坡采茶安全事故可大幅减少。
据初步测算，采茶机器人可以有明显效果地助力茶企降本增效，采摘效率较人工提升25%-30%，单台日采摘量抵3名熟练工，无需二次筛选，大幅省工；模块化设计易操作，配套温湿度可控存储，锁住鲜叶品质。试点茶企评价其“适配中国茶园，懂茶农需求”。
目前，团队在浙闽完成8家茶园试用的基础上，结合茶企反馈还在一直在优化技术，并与多家茶企签订采购意向书，实现从技术验证到商业变现的跨越，以科创赋能茶产业升级，为乡村振兴注入青年动能
随着人工智能技术的发展，具身智能机器人开始融入我们的生产、生活，开启慢慢的变多的人机协作新方式。
“五一”假期，浙江杭州的茶园里，这款由浙江理工大学师生们研发的、能够慧“眼”识茶的采茶机器人正在茶园里紧张忙碌。利用配备的深度相机获取嫩芽的三维信息，锁定嫩芽的具置，随后，两条机械臂会快速移动过去，夹住芽叶然后提断。它的最大特点是尽可能地模拟了手工采摘茶叶的手法，减少对芽叶的损伤。目前，这款采茶机器人正处在实验阶段，采茶成功率已超越87%。除了采茶机器人，茶园里灵活奔跑、四处忙活的还有四足机器人，它们充当起了茶叶“快递员”，种种科技元素给茶叶采摘带来了新的体验。
目前，各地都在不断加大具身智能应用场景开放，推动慢慢的变多的智能机器人走入我们的生活，通过技术迭代，助力生产劳动更安全高效。在四川绵阳，四足警用机器狗搭载着声光电、全景云台，配合民警完成执勤工作。
在江苏南京，首款获得防爆等级认证的类人机器人正在进行执勤演练。在它的工具箱里，装配了电钻、锯、夹爪等多种工具，可随意切换，通过图像、视频、声纹、气体、震动等多模态的技术识别，它可以在一些高危场景下替代人类进行巡检和故障排除。
在河北工业大学，这款养老机器人经过多年研发已能在工程师的协作下伸出超长双臂，稳稳地将学生从床上抱起，并将她移位到轮椅上。
又到一年春茶季，在不少茶区，采茶工人们仍在为排队评级、结算繁琐而烦恼。而在涪陵区蔺市街道五尧村的茶场里，四台新“上岗”的AI机器人正悄然改变延续多年的传统收茶模式——工人扫码、茶叶上秤，等级、称重、估价、小票即刻打印，全程公平高效，让困扰茶农已久的排队评级、结算纠纷成为历史。
近日，茶场里人头攒动。数百名采茶工拎着刚采的茶鲜叶，在茶鲜叶AI分级称重机器人前排起长队。只见工人将工牌二维码对准扫描口，把茶叶倒进料斗，机器瞬间识别出等级和重量，一张小票随即吐出。
“以前卖茶要看评级师傅的心情，现在机器说了算，快得很！”一位采茶工笑着向记者展示小票。茶场工作人员也深有感触：“以前收茶三个人忙得团团转，还要应付人情秤、算错账。现在一个人管一台机器，清清爽爽。”
这台“涪陵造”机器人的“智慧大脑”，来自智采慧收（重庆）科技有限公司发布的中国首个茶鲜叶AI识别质量等级大模型。它集成了人工智能图像识别、高精度传感器和物联网技术，能自动识别茶叶种类和等级，从源头杜绝主观误差。
智采慧收（重庆）科技有限公司总经理文馨介绍，用AI机器人收茶，人力成本降低60%以上；秒级定级结算，效率提升超10倍，准确率高达95%。更值得一提的是，所有数据实时上云，形成不可篡改的电子档案，为茶园精细化管理和质量溯源提供了真实可靠的决策依据。
这一创新成果，离不开涪陵区科技局的精准扶持，以及重庆唯馨科技有限公司与北京交通大学杨中平教授团队的深度技术合作。从技术研发到终端设备落地，产学研的紧密衔接让大模型成功走出实验室，赋能田间地头。
目前，这款AI分级称重机器人已在浙江、四川、贵州及重庆本土等多个茶区推广应用，服务茶园面积超20万亩，为我国5000多万亩茶园的智能化转型探索出一条可行路径，也为“十五五”开局注入科技动能。
“我们将继续深耕农产品采收环节的智能化解决方案，把这一模式复制应用到蓝莓、大樱桃、枸杞等更多经济作物中，为乡村振兴贡献实实在在的科技力量。”智采慧收（重庆）科技有限公司总经理文馨对未来充满信心。从茶叶起步，向更多领域拓展，这群来自涪陵的科技追光者，正用智慧和创新，书写数字乡村建设的新篇章。
春雨润物，茶芽吐新，浙江西湖龙井核心产区迎来一年中最重要的明前鲜叶采制阶段。值此春茶开采之际，云深处科技机器狗走进杭州西湖龙坞标准化茶园，帮助茶农完成茶山鲜叶转运的任务，以科技之力助力茶农增收增效，赋能传统茶产业数字化转型。
西湖龙井素有“明前茶贵如金”的美誉，鲜叶采摘后需在1小时内送达制茶工坊，方能锁住核心风味与品质。但其核心产区多为山地丘陵，茶山小道蜿蜒狭窄、陡峭难行，上下坡繁多且通行不便，传统人力转运往返耗时久、效率低，直接制约了龙井春茶的鲜度保障与产业效率。为攻克这一采茶行业痛点，云深处机器人化身“赛博茶农”，携手京东物流，一并成为采茶全链路智能生态的重要成员，深度融入本次春茶采运全流程，以具身智能技术成功打通龙井春茶采运“最初一公里”。
在西湖龙坞茶园的采摘作业现场，云深处科技山猫M20轮足机器人、绝影X30四足机器人与茶农高效协同工作。两款机器人依托强悍的通过性能，最小可穿越50cm的窄通道，最大爬坡角度可达45°，并能灵活跨越田间障碍，在蜿蜒陡峭的茶山小径与茶株间隙中稳定穿行。它们深入各采摘点位，稳稳将一筐筐鲜叶从田间转运至制茶工坊，既大幅减轻茶农频繁上下坡的劳作强度，也明显提升鲜叶转运效率，为守护明前龙井的核心品质争分夺秒。
作为采茶全链路智能体系的关键一环，云深处机器人是衔接采茶环节与制茶环节的关键纽带。其完成的鲜叶前端转运工作，实现了采摘端与制茶端的无缝对接，助力鲜叶快速进入“当天采摘、当天揽收、当天发货”的全链路锁鲜体系。
云深处科技的此次科技助农行动，是智能科技与采茶行业深层次地融合的一次重要示范探索——不仅有效解决了春茶采运环节的现实难题，也为传统茶产业提升转运效率、保障鲜叶品质提供了可借鉴的实践路径，为具身智能技术在乡村场景的规模化应用积累宝贵经验。事实上，这不是云深处科技第一次在农业场景的落地实践了，此前，其曾参与重庆涪陵榨菜公益助收项目，深入田间地头协助农户完成榨菜头转运作业，以科技力量为农户减负增效、为特色产业赋能。
作为具身智能行业应用引领者，云深处科技始终以破解产业实际痛点为导向，持续将具身智能机器人与真实场景深层次地融合，未来也将不断拓宽智能应用边界，为千家万户、千行百业提供高效、安全、可靠的智能化解决方案，以硬核科技赋能产业升级、守护美好生活。
日前，“罗浮有茶·茗曰柏塘”博罗春茶季暨“罗浮山茶”非遗嘉年华活动在惠州市博罗县柏塘镇万亩茶园启幕。万亩茶垄间，机器人灵活穿梭，非遗古法茶香四溢，茶咖新业态人头攒动——这不是一场普通的春日踏青，而是博罗县“四季品牌推广计划”的首次公开亮相，也是广东推动本土高品质的产品从“岭南茶园”迈向“全球茶杯”的一次生动实践。
短短两日活动，约3万人次涌入万亩茶园，不仅让春茶销量节节攀升，更带动了茶文化体验、农特产品营销售卖、农家乐和周边民宿的全面兴旺。“春有茶”作为博罗“四季品牌推广计划”的“春季计划”，按照春茶、夏果、秋收、冬养的自然节律，梯次推进、持续发声，分季度打响博罗“土特产”品牌。
柏塘镇地处北纬23度黄金产茶带，种茶历史可追溯至晋朝，至今已逾1700年。东晋道教名家葛洪“泼茶成树”的传说为这片茶园蒙上神秘色彩；至明清时期，柏塘山茶以醇厚的口感、悠长的回甘备受文人雅士喜爱，被公认为罗浮山茶的代表。2010年，广东省农科院茶叶研究所专家在柏塘镇发现了全国稀有的小叶种紫芽茶，与陆羽《茶经》中“紫者上”的记载遥相呼应，柏塘山茶的知名度由此逐步提升。2024年，柏塘山茶制作技艺成功入选惠州市第八批市级非物质文化遗产代表性项目。
深厚的历史底蕴为柏塘茶产业筑牢了根基。柏塘镇是全国一村一品、一镇一业茶叶示范村镇和广东十大茶乡。目前，全镇茶叶种植培养面积达4.32万亩，惠及茶农6000余户，拥有各类茶企及合作社58家。柏塘茶叶产业协会会长董健介绍，2025年全镇茶叶总产量达2449吨，总产值约12亿元，占博罗县茶叶总产值约80%，成为当地百姓增收的“绿色银行”。品质方面，柏塘山茶获评“国家地理标志保护产品”“全国名特优新农产品”，产业文化渊源不断增厚。
今年春茶季气候适宜，柏塘镇清明茶整体产量同比稳中有升，均价达每斤300至500元，订单充足，呈现产销两旺态势。董健介绍，春茶和清明茶销售量同比增长20%，珠三角地区订单旺盛。
4月11日的万亩茶园，人头攒动，茶香四溢。在罗浮春茶集市上，20家本土茶企和茶农合作社带来了柏塘山茶、红茶、紫芽茶等特色产品，以及茶叶蛋卷、茶味蛋酥、山茶牛肉丸等深加工产品，从现场冲泡品鉴到宋氏点茶体验，每个摊位前都围满了兴致勃勃的游客。
在非遗技艺展演区，数位资深制茶师傅现场献艺，炒青、揉捻、干燥等传统古法制茶工序一一呈现，柴火升腾间，茶香四溢，引得游客纷纷驻足围观，不少人主动上手体验，亲身感受非遗技艺的匠心传承。
传统技艺之外，科技的融入让活动焕发别样活力。茶垄之间，一台来自宇树科技的采茶机器人灵活穿梭，精准模拟“一芽两叶”的采摘动作，还会挥手、比心、握手，与游客互动，成为茶园里的“流量担当”。
在柏塘镇，茶产业早已跳出单一种植。一产推行标准化生态种植，联合省农科院优化种植技术；二产依托茶产业综合体，联合茶科所设立罗浮山茶创新研发中心，开发茶饮料、茶食品等深加工产品；三产打造万亩茶园网红打卡点、茶文化研学与民宿集群。董健表示，得益于良好的三产业态，2025年柏塘镇接待游客超130万人次，酒店、民宿平均入住率超90%。
今年春茶季，柏塘进一步刷新“玩法”——打造茶咖网红新业态，升级古榄园森系光影景观，推出采茶、非遗炒茶、茶文化研学等沉浸式体验活动。坐落于万亩茶园中的“逸山海·小茶园”咖啡店，将柏塘山茶与咖啡创意融合，获评2025年广东文旅消费新业态热门场景；依托百年古榄园打造的森系文旅项目“逸山海·小光影”，自2026年2月试运营以来一跃成为当地新晋休闲网红地，让百年古榄的生态底蕴与本土茶香真正“活”了起来。
据统计，3月以来，柏塘镇万亩茶园游客量同比增长超20%，清明假期单日客流峰值更是逼近8万人次。茶产业与文旅深层次地融合，带动6000多户茶农和大量村民参与种植、服务、销售，形成“茶叶+文旅+住宿”的复合增收模式。
“柏塘山茶知名度不断的提高，大家越来越追求标准化种植，积极开发三产融合项目，活动很好地向外推广了柏塘山茶，让更多游客沉浸式体验茶文化。”
2025年8月，《博罗县“媒体+”赋能“百千万工程”农产品市场体系建设实施方案》印发实施，明确八项重点任务，将媒体角色从宣传窗口推向产销一线。省委农办、省委宣传部联合印发的《“媒体+”赋能“百千万工程”农产品市场体系建设行动方案》提出，以“媒体+”模式链接市场、文化、生活、产业、品牌、科技、智库七大领域，推动实现促消费、促外贸、促文旅、促农民增收、促媒体转型五大目标。博罗春茶季正是这一方案的落地示范，以“媒体+”理念深度融入产业推广、文旅融合全过程，成功探索出“媒体+文旅+产业”的融合发展路径。
“媒体+科技”引入采茶机器人，“媒体+文化”展示非遗制茶技艺，“媒体+生活”催生茶咖、研学、民宿等新业态。从一片茶叶到一条产业链，从一座茶园到一张县域名片，“罗浮山下四时春”的诗句，正在岭南大地上变成一整年的消费期待。
随着“四季品牌推广计划”的持续推进，夏荔、秋收、冬养等主题推广活动将接续展开，博罗的“土特产”品牌矩阵正加速成型，为“广货行天下”战略注入鲜活的县域动能，让博罗好物走得更远，让百姓的“钱袋子”越来越鼓。
清明时节采茶忙，眼下正值茶叶采摘的黄金时节。浙江省丽水市遂昌县剑光茶业有限公司黄沙腰镇生态茶叶基地内，几位茶农手持一款小巧的采茶“神器”穿梭于茶行间，只见刀片轻快拂过茶梢，芽枝瞬间分离，负压吸管迅速将芽叶吸入腰间集叶袋。不一会功夫，一行茶树便被采收完毕。
这片占地500余亩的茶园，其中的200余亩春茶，今年首次启用这款名为“小茗”的采茶机。对于和茶叶打了多年交道的基地负责人吕新根而言，这场“指尖革命”来得正是时候。“春茶采收就是和时间赛跑，可采摘高峰期不仅招工难，用工也贵。”他当场算了一笔账：往年春茶季，基地最多时需雇200多名采茶工，光是人力成本就超20万元，还常因招工延误错过最佳采摘期。而今，8台“小茗”齐上阵，一小时能采16到20公斤，一台机器效率抵得上5名熟练工，清明前后“手工茶”的高效采摘难题迎刃而解。
据了解，“小茗”采茶机是由绍兴春茗科技有限公司与中国农科院茶叶研究所联合研发，首创运用梳叶分区切割和原位立姿输送的茶叶采收技术，给机器装上“梳子”和“刀鞘”，采摘时芽叶通过梳理后进入切割通道，幼芽在鞘壳的保护下不易被损伤，大幅度的提高采收鲜叶的匀整度，不仅保证了茶叶产量，而且缩短了机采后的间隔期，使茶树在采摘后迅速恢复生长。经实测，“小茗”采茶机能将鲜叶破损率控制在5%以内，有效保证茶叶的匀整度和产量。
“传统的采茶机多采用往复切割的方式采收鲜叶，不仅易产生碎叶断片，直接影响茶叶品相和售价，还会损伤茶树幼芽，‘小茗’采茶机能完美避开这些‘雷点’。”在茶青分拣车间，新采的鲜叶被倒入筛网，吕新根随手捏起一撮茶青进行展示——芽叶完整舒展，几乎不见碎片。新设备让吕新根底气更足，他说，自今年三月使用仿人工采茶机以来，基地采摘的芽叶匀整度均高于90%。
遂昌作为“中国名茶之乡”，2024年全县茶叶种植培养面积超13.92万亩、一产产值超15亿元，茶产业是当地名副其实的特色产业、富民产业。遂昌县剑光茶业有限公司生态茶叶基地的机械化探索，不仅破解了春茶集中采收期“用工贵、用工荒”的产业痼疾，更为当地茶叶种植户们送去了发展信心。眼下，周边乡镇已有不少农技干部和茶叶种植户前来基地“学艺”，这场始于指尖的“机械革命”，正在加速遂昌茶产业转型升级步伐。
当双世遗白茶遇见具身智能，一杯好茶的诞生有了全新的打开方式。今日，2026中关村论坛年会正式启幕，作为面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，睿尔曼集团联合中国白茶引领者品品香，通过远程作业网络（GLN）呈现“机器人茶艺师”泡茶服务，让非遗茶艺跨越山海，在论坛现场为嘉宾奉上一杯“未来感”的好茶。
在中关村国际创新中心一层东南侧序厅，一场别开生面的茶事正在上演。品品香携手睿尔曼，创新引入“机器人茶艺师”为嘉宾提供泡茶服务。
品品香，源自世界白茶发源地福建福鼎，连续12年全国白茶销量第一，独创“开合精成”制茶工艺，是唯一参与制定所有白茶国家标准的品牌，承载着“一杯白茶美好世界”的使命。
现场，机器人茶艺师将福鼎白茶的每一道工序精准复刻：温杯醒器——机器人手握盖碗，以适宜水温均匀烫洗茶具，唤醒器皿的温度；投茶闻香——机械臂平稳倾斜，将干茶轻投入温热的盖碗中，动作轻柔不碎茶；定点注水——沿碗壁缓缓注入热水，水流均匀稳定，不直冲茶叶；均匀出汤——把握精准时间，将茶汤倾入公道杯，沥尽最后一滴。每一步都与“开合精成”的制茶理念一一对应————开器、合香、精控、成汤，毫秒级的延迟让远程作业如临现场。
这背后，是睿尔曼远程作业网络（GLN）的支撑。操作员在北京人形机器人数据训练中心远程遥操，RealBOT轮式人形机器人在论坛现场实时作业，让非遗大师的制茶技艺得以突破时空限制，在论坛现场为更多人呈现一杯好茶。这不是一场简单的技术演示，而是“操作力即服务”的生动实践——GLN将人类专家的操作能力转化为可跨时空调度的服务资源，让机器人真正成为“能干活的帮手”。
从精准复刻茶艺的细腻动作，到生活场景中的真实作业，睿尔曼通过“硬件+数据+远程作业网络”三大能力飞轮，正在重新定义机器人“干活”的方式。无论是需要精细力控的茶艺冲泡，还是需要稳定输出的装配作业，睿尔曼的机器人系统都能将人的操作能力精准传递到任务现场，让“操作力即服务”成为可规模化复制的现实。
睿尔曼集团作为面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，以“硬件+数据+远程作业网络”构成三大底层能力飞轮，打通从动力关节到机械臂与机器人整机，从劳动能力跨时空重构网络到数据资产，从全球机器人超级工厂到生态体系的发展路径，累计服务全球超8000家企业客户。本届中关村论坛期间，诸多与会嘉宾在一层东南侧序厅，亲身体验远程作业网络赋能的机器人泡茶，见证一杯好茶的“未来式”。
4月的黔贵大地，茶山染绿，新芽满枝。在中国移动贵州公司（以下简称：贵州移动）直播间里，主播带网友云游茶区，解读都匀毛尖“香高味醇、鲜爽干净”的高海拔、低纬度成因，并直观展示5G智慧网络如何赋能茶产业链，见证“翡翠绿、嫩栗香、鲜爽味”在科技助力下实现品质与销量的双突破。这场直播的背后，是贵州移动将数字技术深度融入茶产业的生动实践——在黔南都匀市毛尖镇坪阳村的茶园与加工车间，5G、AI、机器视觉等技术已全面落地，传统“人力采摘”的茶山已迈入“智慧管控”新时代，为黔南特色农业高水平发展插上数智翅膀。
在都匀螺蛳壳的万亩茶园中，一只由中国移动打造的智能机器狗正代替人工，昼夜不息地巡山护林。它不仅是“巡逻员”，更是“侦察兵”——依托中国移动高速率、低时延的5G网络，机器狗能够实时回传高清画面，让茶农对山间每一处新芽的萌发都了如指掌。而在山下的茶叶生产车间内，都匀毛尖国家级非物质文化遗产代表性传承人张子全一边熟练地包装茶叶，一边通过电子设备屏幕，实时查看机器狗从茶山回传的高清影像。“我坐在家里，就能清楚看到茶园里有多少人在采茶，哪里发了芽，哪里还没动静，一目了然。”张子全向笔者展示手机端的监控界面时感慨道。
这一便捷场景的背后，是贵州移动自主研发的“Vision Plus（大视界）视频能力平台”。依托全覆盖的5G网络，该平台将茶园内部署的“千里眼”高清摄像头采集的画面实时回传，构建起覆盖生产、管理、采摘全流程的5G智慧茶园系统。正是这张“信息高速路”，让数据在茶山与车间之间流动得如春茶般鲜活。
“智慧茶园的核心在于精准。”贵州移动网络工程师欧阳明宇介绍，后端通过提前训练的AI模型，能智能识别摄像头传回的茶青画面并自动统计数量。这套由贵州移动团队针对都匀毛尖专门优化的算法，大幅度的提高了“机器识芽”的准确率，实现了“精准采摘、不遗一叶”，明显提高了鲜叶下树率和茶农收入。此外，该系统还具备电子围栏功能，可实现对非法入侵行为的精准侦测，实现智能化安防。
“系统不仅能实时监控茶山状态，还能基于数据分析提前预判最佳采摘时机。”欧阳明宇举例说，当系统识别出明日为最佳采摘窗口期，便会自动向茶农发出提醒。这套系统因此成为茶农的“数字外脑”——不仅解放体力，更延伸眼力与决策力。
除了采摘环节的智能化，物流环节也迎来升级。过去，茶农采摘完茶青后，需要步行或骑车运至山下，耗时较长，鲜叶容易因堆积而失水、氧化，影响品质。如今，贵州移动依托5G网络低时延、强稳定的特性，实现了无人机远程精准操控。采摘下来的新鲜茶青可直接由无人机吊运至山下加工车间，运输时间从原来的近半小时缩短至几分钟，最大限度锁住鲜叶的嫩绿色泽与清香气味。
从“机器狗巡山看护”到“AI大脑精准决策”，再到“无人机高效转运”，贵州移动正以覆盖感知、分析、执行全链条的端到端技术能力，为都匀毛尖搭建起一条从茶山到茶杯的“数字茶路”。据了解，贵州移动下一步将持续深化“AI+机器狗”“AI+摄像头”等应用模式，拓展更多智慧农业场景。随着数字化转变发展方式与经济转型的深入推进，都匀毛尖茶产区正从单一的传统农业，向集种植、加工、销售于一体的智慧农业生态体系加速蝶变，为地方乡村振兴注入强劲的科技动能。
春茶采摘季，科技显身手。近日，浙江理工大学自主研发的智能采茶机器人首次走进文昌镇开展应用性试验，以智能化手段破解采茶用工短缺难题，为茶产业现代化注入新动能。
在文昌镇中茶龙冠茶园内，嫩绿茶芽铺满枝头。除了忙碌的采茶工人，一台智能采茶机器人格外引人注目——它灵活穿梭于茶垄之间，机械臂精准起落，快速完成芽叶采摘，科技感与茶园绿意相映成趣，勾勒出智慧农业的生动图景。
“此次联合浙江理工大学采茶机器人团队，在淳安茶园首次开展应用性试验，是响应农业现代化号召的具体实践。”中茶龙冠千岛湖工厂厂长高红兵介绍，当前采茶劳动力年龄结构偏大、用工紧张问题日渐突出，通过开展适应性试验、储备相关技术，旨在为今后破解采工短缺难题提前做好筹备，推动茶产业可持续发展。
据了解，这款智能采茶机器人由浙江理工大学团队自主研发，自启动以来持续迭代优化。设备搭载双目摄像头，如同人类双眼实现3D精准定位，配合深度卷积神经网络识别模型，通过海量茶叶图像数据学习，可自动精准识别芽叶位置，再由机械臂完成快速、无损采摘，作业效果精准高效。
浙江理工大学机械工程学院副教授、国家茶叶产业技术体系智能化采摘岗位成员贾江鸣表示，该采茶机器人实现了三大突破：速度加快、成本降低、适应性增强。“设备采用模块化设计，核心作业机构分为电脑、摄像头和机械臂，一台总控可同时控制四个乃至八个机械手。机器人还能根据不同茶园场景适配履带、轨道等不同底盘，在复杂自然环境中持续工作。当前核心技术已全部实现国内自主研发，大幅度降低了生产所带来的成本。同时，我们对单臂作业技术进行升级，采摘速度较之前提升30%以上。”
此次是智能采茶机器人首次在淳安开展应用性试验。研发团队直接沿用西湖龙井的识别模型，无需大幅调整即可适配淳安本地茶种，仅需在视觉识别方面做少量适应性优化，充分体现出智能采茶机器人良好的品种适配性和技术实用性。
4条机械臂所过之处，只留下茶叶梗，机器的块头虽大，却能完成毫米级作业任务。日前，浙江杭州迎来西湖龙井大面积开采高峰期，在西湖区西湖龙井原产地一级保护区茶园，由浙江理工大学农业机器人与装备创新团队历经5年研发的智能采茶机器人亮相。
国家茶叶产业技术体系岗位科学家、研发团队负责人武传宇教授表示，该设备还采用了光伏发电技术，可实现24小时不间断绿色环保采茶。如今其还处于实验室阶段，有望5年后投入市场。
采制西湖龙井被誉为是“两个巴掌的手艺”。高标准的西湖龙井，要求只采摘真叶部分，提手采摘，每一片茶叶长度都相差无几，大约2.5厘米。正是这样严格的采摘，才可能正真的保证西湖龙井的色绿、形美、味醇、香郁。
武传宇表示，从2019年开始，该团队就针对人工智能深度学习、深度相机定位、机器人机械臂等进行不断的研发与测试，突破了一个个难点，但当下若想完全替代人工，有点难。
据悉，采茶机器人里有一套深度卷积神经网络识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶，目前识别成功率在90%以上。
他表示，目前团队的算力、AI识别技术已臻成熟，尤其是嫩芽点位的寻找，处于国际领头羊，所以实现这一目标，并不难，未来采摘的精准率，或会接近人工。
记者看到，随机械臂的一剪一吸，芽叶就从枝头分离。在负压吸管的吸力下，芽叶被快速吸进暂存盒中。但对于武传宇而言，这一采茶过程，还是太慢了。
目前一台机器能抵1.5个人工，要想大规模投入生产，就得提高机械臂的效率。令其“以一抵五”，是团队的攻坚方向。另外，机器人只是在平地采茶，未来它的应用场地，还需要拓宽至更复杂的山地、山坡区域。武传宇估算，这两个目标的实现，或需要5至10年。
无论精度还是效率，都与人工有差距，且在呼吁传统技艺传承的当下，采茶为何要“机器换人”？
该团队党支部书记陈建能表示，还是在于市场需求。当前，茶叶采摘基本靠人工完成，尤其是名优茶、明前茶的采摘期短且密集，但采茶工群体年龄增大，人工缺、人工贵的问题越来越突出。2023年，第五代智能采茶机器人的采摘质量已经符合中端龙井茶的标准，相信随研发的不断推进，能在未来帮助茶农解决缺工荒、提升产量。
记者也观察到，采茶机器人如今在公众视野中频繁出现，比如云南就有高原山地采茶机器人，可在无网络茶区进行一芽二叶精准识别及标准化采摘。
采茶“机器换人”，在武传宇看来，和传统工艺传承并不矛盾。在浙江茶业转变发展方式与经济转型的背景下，需要传统匠人的坚守，也需要科技赋能。
他表示，在浙江省山区26县，拥有大面积的茶园，发展茶产业关系着当地农民的增收问题，也能有效助力浙江高水平发展建设共同富裕示范区。“农业的根本出路在于机械化，实际上茶叶也是一样的。帮助农民持续增收，做大做强茶产业，是我们科学技术工作者应该努力的一个方向。”
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