5月初的清晨，薄雾还未散尽，阅历一日细雨润泽，江西省抚州市华弘农业开发有限公司的有机芦笋栽培基地内，碧绿的芦笋冒了尖，静待采摘。跟着操作员按下遥控器，由江西农业大学教授薛龙团队制作的绿芦笋智能采收机器人开端了作业。机器人开过，新鲜的芦笋被精准采入篓中。周边农户发现新鲜事物，摩拳擦掌地围了上来。
“长期以来，芦笋采收彻底依靠人工。栽培户需求弯下腰，寻觅一根根老练宜采的芦笋，再切开采收，劳动强度大、功率低。”薛龙说，面临芦笋工业的采收之痛，其团队研制的芦笋采收机器人能全自主完结芦笋采收，功率比肩人工，还能精准维护芦笋品相，破解了芦笋采收难题。
薛龙把记者约到了芦笋地里。其实早在前一天，薛龙就带着团队早早地来到地里调试机器。一天的降雨导致路途难行，见面的时分已是19时许。见记者一脚泥，薛龙有点不好意思地说：“晚上有点看不清吧，我把机器人的灯翻开，先演示一下。”薛龙让团队人员敞开机器人，机器人履带平稳前行，芦笋顺畅入篓。
芦笋的成长速度很快，到了采收期有必要及时采收，不然芦笋就会老化、纤维化，口感变差，卖不上价。关于栽培户来说，“一天都不能耽误”。
“咱们从2019年开端研制芦笋智能采收机器人，2021年成功研制出第一代，现在你看到的第二代是上一年迭代晋级的。”薛龙介绍，新迭代的机器人机械臂愈加轻质化，采摘一棵芦笋的时刻约为9.5秒。
一台机器人，怎么能像熟练工相同精准采收芦笋呢？其实它身上藏着三项“黑科技”，就像给它装了“火眼金睛”“灵敏巧手”和“聪明大脑”，能轻松应对杂乱的采收环境。
“这台机器人搭载了高清深度相机与智能识别系统，一起装备了智能机械臂。”薛龙说，现在人工采收不只慢，还有可能会呈现采收规范不一致的问题，有的笋割得深，有的割得浅，影响后续成长和质量。而机器人能做到一致规范。“这台机器人除了摄像头为进口，其他里里外外都是咱们的自主产权。”薛龙弥补道。
第二天一大早，记者再次来到有机芦笋栽培基地。一下地，就看到了华弘农业开发有限公司总经理曾艳华与薛龙以及江西省农科院的专家正在对接。
“芦笋在夜间清晨成长最快，传统人工采收受限于工人作息，往往无法在最佳采收时刻作业，5到6个小时芦笋就会‘老’。机器人能全天候作业，能在清晨芦笋最新鲜的时分进行采收，保证花钱的人能够买到质量最佳的芦笋。”曾艳华说。
曾艳华的芦笋栽培基地实种芦笋2000亩，依据时节每天能够采收几千斤到5万斤不等。“现在虽然有采摘工300多名，但工人越来越不好招，有的身体不适，有的家里有事，一下人手顶不上来，几十亩的芦笋就浪费了。”曾艳华说。
“你看，我这儿从上一年以来就开端做无人化改进，主动上肥机、建苗机、采摘机都在连续出场。”曾艳华说，芦笋一年可割两次苗，采摘期长达210天至240天，且栽培期可达15年至20年，是当之无愧的“长效工业”，如此长效离不开科技的支撑。
在近期的科技服务中，曾艳华与薛龙团队再次达成了协作方案，将会在地里进行钢轨铺设，能更精准地配套运用采收机器人。“下一步机器人还将迭代，咱们将添加机械臂让功率翻番。”薛龙说。
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